MATLAB


- 6


. 4.24

. 4.25

. 4.26

m1

m2

J1

J2

 

l,

 

?,

?(0)

?(?)

2

2

1

3

-

0,5

0,6

0,5

1

? / 3

2 ? / 3

2

4

-

1

2

0,3

0,25

0

?/3

3

2

-

1

2

0,2

1

0

?/3

4

2,5

2,5

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-

0,8

0,5

?/6

?/3

5

4

-

2

2

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2

?/6

?/3

6

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-

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0

?/3

7

2

3

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-

0,7

0,5

?/6

?/3

8

3

-

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2

0,4

0,3

?/6

?/3

9

2

-

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1

0

?/3

10

3,5

-

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2

0

?/6

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-

1

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0,5

0

?/4

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3

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-

0,7

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-

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0

?/6

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-

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-

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-

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2

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0

?/4

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-

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?/6

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-

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?/6

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-

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?/6

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-

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?/4

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21

4

-

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2

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0,5

?/6

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4

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?/6

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4

-

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1

?/3

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3

3

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-

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1

0

?/3

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1

-

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?/3

26

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0

?/6

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2

-

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0

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-

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-

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0

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4

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0,6

0,4

?/6

?/4